Detail Cantuman Kembali
Perancangan Lutut Buatan untuk Kemudahan Gerak pada Siklus Berjalan dan Siklus Jongkok bagi Penderita Amputasi
- Bagikan:
Lutut buatan adalah alat bantu yang dirancang dan dibuat untuk mengatasi keterbatasan gerak bagi penderita amputasi dan kerapuhan tulang (osteophorosis). Pada tugas akhir ini digunakan metode variant design berdasarkan konsep yang dikemukakan oleh Bjorn Omarsson dalam pembuatan rancangan lutut buatan.
Perancangan yang mempengaruhi performa gerak dilakukan menggunakan path
generation method. Pada tahapan ini didapatkan sudut pergerakan batang, kondisi
gerak berdasarkan sudut tekukan lutut, dan area gerak (workingspace) untuk kajian
siklus berjalan dan siklus jongkok. Selanjutnya, perancangan dimensi komponen
mekanik yang tidak mempengaruhi performa gerak ditentukan berdasarkan analisis
statik. Dari tahapan ini akan diperoleh dimensi yang optimum dan metode yang
digunakan. Berdasarkan hasil rancangan dilakukan simulasi gerakan lutut buatan
yang memberikan hasil bahwa pola gerak lutut hasil rancangan telah mendekati
pola gerak lutut normal. Simulasi yang dilakukan menggunakan software design
Autodesk Inventor. Hasil rancangan tersebut dilengkapi dengan skema penguncian
pada bagian control link untuk sudut tekukan 0o, 90o, dan 120o. Kemudian biaya
produksi dihitung untuk mendapatkan harga produk per unit sebesar Rp.
2.500.000,00.
Kata kunci: Lutut buatan, variant design, sintesis kinematik, path generation
method, siklus berjalan dan siklus jongkok, analisis kinematik, pola
gerak, skema penguncian, biaya produksi
Masrizal
Masrizal - Personal Name
First Edition
014.87
011.75
Text
Indonesia
2014
Padang
LOADING LIST...
LOADING LIST...