Detail Cantuman Kembali
PENGEMBANGAN SISTEM MEKATRONIK PADA PROSES PENYUSUNAN DAN PENYIMPANAN BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
- Bagikan:
Sistem otomasi pergudangan merupakan suatu sistem otomatis yang digunakan
untuk membantu proses penempatan serta pengambilan komponen dan produk secara
otomatis dari dan menuju tempat tertentu di dalam gudang penyimpanan pada suatu
pabrik maupun industri. Proses pemindahan barang pada umumnya dilakukan dengan
bantuan forklift yang dikontrol oleh manusia.
Dalam penelitian ini dilakukan pengembangan sistem mekatronik yang
digunakan untuk membantu proses pemindahan barang pada sistem pergudangan. Sistem
mekatronik ini menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai pusat pengendali
(pengontrol). Untuk melihat efektifitas dari sistem pergudangan berbasis mekatronik ini
maka dibuat suatu prototipe alat pemindah barang yang terdiri atas sistem makanik dan
motor.
Berdasarkan hasil pengujian diperoleh kesalahan pemograman dalam arah
sumbu-x, kesalahan pemograman dalam arah sumbu-x untuk pemosisian jarak 35 cm,
kesalahan pemograman dalam arah sumbu-x untuk pemosisian jarak 55 cm, dan
kesalahan pemograman dalam arah sumbu-z.
Hendra Firmansyah
Firmansyah, Hendra - Personal Name
First Edition
013.20
011.75
Text
Indonesia
2013
Padang
LOADING LIST...
LOADING LIST...