Detail Cantuman Kembali
PERANCANGAN PENGONTROLAN SISTEM PNEUMATIK UNTUK TANGAN ROBOT PENYUSUN BOX DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51
- Bagikan:
Keperluan sistem yang berdasarkan otomasi pada perkembangan industri sekarang ini tidak lepas dari perangkat otomatis yang disebut robot. Robot bergerak sesuai dengan program yang ditanamkan dalam sistem kontrolnya. Robot pneumatik merupakan salah satu opsi dari sekian banyak jenis robot. Robot pneumatik merupakan perangkat otomatis yang menggunakan pemampatan udara sebagai bahan baku dari aktuator robot tersebut. Perancangan sebuah robot pneumatik skala laboratorium bisa dijadikan acuan untuk Tugas Akhir perancangan pengontrolan sistem pneumatik untuk tangan penyusun box menggunakan mikrokontroler AT89S51, dengan cara menggambarkan skematis sitem, melakukan pemilihan mekanisme, pemilihan komponen, pemilihan bahan dan proses, serta perencanaan. Dari perancangan yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa proses perancangan pengontrolan sistem pneumatik untuk tangan penyusun box menggunakan mikrokontroler AT89S51 skala laboratorium merupakan tahap awal yang harus dilakukan sebelum dilakukan nya proses pembuatan.
Mohammad Zaki Budiman
Budiman, Mohammad Zaki - Personal Name
First Edition
013.12
011.75
Text
Indonesia
2013
Padang
LOADING LIST...
LOADING LIST...