Detail Cantuman Kembali
RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENDETEKSI GAS METANA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNTUK EKSPLORASI PERTAMBANGAN
- Bagikan:
Dewasa ini sering ditemukan kecelakaan di lokasi pertambangan akibat
gas berbahaya. Gas berbahaya tersebut salah satu contohnya adalah gas metana
yang mudah meledak. Salah satu upaya yang dapat digunakan untuk mengatasi
hal tersebut adalah menggunakan robot pendeteksi gas metana yang mampu
mendeteksi gas lebih dini dengan pengontrolan robot jarak jauh. Dengan cara
ini, pekerjaan pertambangan dapat berlangsung dengan lebih aman.
Penelitian tugas akhir ini dikerjakan dengan tahapan pembuatan mekanik
robot, pembuatan rangkaian elektronika, dan pemograman mikrokontroler
Arduino dengan software Arduino IDE. Sistem mekanik robot dirancang agar
dapat beroperasi pada lingkungan off road. Sebagai pengontrol atau pusat
kendali digunakan mikrokontroler Arduino UNO. Sistem kontrol robot pendeteksi
gas metana ini memiliki input berupa sinyal yang dikirimkan dari HP Android.
Sinyal ini selanjutnya akan menggerakan robot ke daerah yang diinginkan.
Sensor gas MQ-04 yang terdapat pada robot akan membunyikan buzzer dan
menghidupkan LED pada saat mendeteksi gas metana.
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan oleh prototype robot
pendeteksi gas, robot mampu mendeteksi gas metana yang berasal dari asap
rokok. Disamping itu pengendalian robot jarak jauh juga berhasil dilakukan.
Dalam pengujian ini hanya dilakukan pendeteksian ada atau tidaknya gas metana
di suatu tempat, karena keterbatasan sensor yang ada.
Kata kunci : Robot Pendeteksi Gas Metana, Arduino, Pekerjaan Pertambangan
Ahnaf Faisal
Faisal, Ahnaf - Personal Name
First Edition
NONE
Text
Indonesia
2014
Padang
LOADING LIST...
LOADING LIST...